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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-
2009年2月25日水曜日
進捗報告 -2009/2/25-
【回路について】
今日、回路を作ってもらい、実際に駆動させてみました。
結果は良好で、モーターの正逆回転とものOKでした。
あとは、FETがショートしないようにロジック回路を組み込めば完成です。
とりあえず、無線ユニットは完成したと言えるかと思います。
あとは、足回り部品が完成すれば、実際のモーターで動かしてみてというところです。
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