2009年1月29日木曜日

進捗報告 -2009/1/29-

今後の課題について、一つ追加です。

・操作コントローラの無線化

操作コントローラの無線化は、以前から考えてはいたのですが、まずは確実&安全な動作が必要だったので、有線でのコントローラで作っていました。
とはいえ、地面から5階建てビルの屋上まで有線で電源から信号から送っていると、なにかと太いケーブル(8芯ケーブル×2本)が必要になり、邪魔だなあと感じるようになってきました。

以前使用した部品を使って無線化出来そうな気がするので、そろそろ無線化にも着手しようかと思います。
あくまで、屋上で電源が確保できる事が前提ですが、屋上に無ければ、屋上階下の部屋から電源を引けば問題無いでしょう。

ただし、より安全対策が必要になりますので、ブレーカ搭載やリミットスイッチ等など、対応策も増やしていかなければと言ったところです。

さてさて、足回りの製作も2月中旬までには仕上げる予定ですし。
忙しいのは良い事ですね。

2009年1月14日水曜日

進捗報告 -2009/1/14-

久しぶりの活動報告ですが、色々ありました。

今後の事業展開について、おおまかな流れをまとめます。

今後の課題として

(1)「ペンキ飛散の無い塗装方法」としての特許申請及び第三者機関による飛散無しの証明取得
(2)民間での実際の塗装事例
(3)TV局の塗装
(4)開発及び塗装ロボット・器具のレンタルを主としたベンチャー企業の立ち上げ

という項目があります。

(1)項の理由として、現在、建築物の塗装の際は、塗料の飛散が大きな問題となっており、飛散防止の養生に大きなコストがかかっています。
実際に県の方に、壁面塗装ロボットの説明(飛散が無いので養生せずに塗装出来るのでコスト削減が出来る)をしに行ったところ、ペンキ飛散が発生するという事で、取り合ってもらえませんでした。
そのため、ペンキ飛散が無い事の証明と、それに類する特許をとる事で、県や国の事業に対しても参入していきたいと思います。ISO取得も目指すべきかな?

(2)項に関しては、実際の建築物の洗浄・塗装を行い、現状のロボットの運用問題の洗い出しです。
企業としては当たり前の事になるので、これに関しては色々な所と相談し、一つずつやっていきます。

(3)現在、岐阜放送のTV局の建物を塗装する話を頂いております。実際に塗装出来るようになるまでに、TV局の建物の関係から1年以内の作業開始を見ておくべきですが、これもきちんと塗装が出来れば、岐阜TV・中京TV・NHKにて取り上げて頂ける話になっています。

(4)以前からどのようなスタイルでの企業立ち上げにしようかと考えていましたが、この形に落ち着きそうです。とはいえ、やる事が増えるでしょうから、この限りではありませんが。
なんにしても、ベンチャー企業立ち上げも具体的な話になってきたので、サークル発の企業として立ち上げていきたいと思います。

以上、こんな所でしょうか。
補助金申請など、これからやらないかん事も多いですが、動き出した以上きちんとした企業にしていきたいですね。
ロボット開発も含め、頑張っていきましょう。