進捗報告 -2009/4/16-

壁面塗装ロボットの開発は進めておりますが、それと並行して、１階より手塗りで塗装が出来るユニットの制作も行っております。

こちらは、主に栄さんの方で開発しておりますが、地上から3階建て程度までの部分を塗装出来るユニットです。

足場不要のロボットで扱うのは3～5階建てですので、1～2階建てに関しては、主にこちらのほうで塗装を行う予定です。

機械に関しては機密となりますので、公表出来ませんが、塗装した壁面の写真をUPしてみます。

左が塗装面、右が塗装前となります。



画像では分かりませんが、２階の壁面を１階から塗装したものです。
一戸建ての建築であれば、今すぐにでも塗装が出来ます。

顧客開拓が出来れば、こちらも順次塗装を行っていく予定です。

進捗報告-2009/2/17-

前回報告時に記載した課題について

・ウインチ部分の電流値測定
⇒起動電流3.7A、通常稼動時0.7Aだそうです。
　無負荷状態での測定なので、負荷を想定すると10Aくらいを目安にすべきかと思います。
　後は実際に動かしながら、判断すべきところでしょうか。

・3/9までに、壁面塗装解説用資料の製作
⇒一応、書き上げることが出来ました。
　主に、壁面塗装ロボットの概要・メリット等をまとめた文章です。

【壁面塗装ロボット概要解説資料】
下記リンクから、Wordファイルをダウンロード出来ます。
http://www.mediafire.com/?wezitthtytz

進捗報告 -2009/2/4-

以前撮影した壁面塗装ロボットでの洗浄作業の動画を見つけたので、YouTubeにUPしてみました。
音量は小さめでお願いします。

洗浄作業


併せて、イメージとなる3DCADのデータも掲載しておきます。



とりあえず、どの様なロボットを作っているのか？？という疑問を、少しでも緩和出来ると良いなあと思いＵＰしました。

高圧ジェットの噴射と、上下左右へのロボットの移動の確認程度は出来るかと思いますので、ご参考までに。
この撮影時は、とりあえず洗浄機がどの程度使えるのか見たかったので、適当に取り付けてありますが、現物はもっときちんと取り付けています。

元々の動画は綺麗に映っているのですが、いらない音声部分をカットする時に綺麗に変換出来ませんでした。
色々調べて、上手いこと変換出来たら、再度ＵＰしなおします。