進捗報告 -2010/1/13-

入力したPWM信号と、出力電圧が比例する為、出来るだけPWM信号を長く出力する様に調整してみました。以下、設定のメモ書きです。

CPU設定

CPU基本制御周期10000(usec)

-サーボモーター出力-

出力PWM設定

PWM=65535+32767*x/32768(1/15MHz)

これにより、理論上は最大(1/(15*1000000)*(65535+32767)*100)≒0.45％でのPWM出力が出来ようになりました。

実測値では、入力電圧に対して２５％程度での出力となっています。(入力１２V→出力３V)

このままでは使えないので、この他に設定方法が無ければ、と～を組合わせて回路を作りなおさないといけないです。