進捗報告 -2010/9/6-

共同開発を行っている栄ショッピングセンターの、コーポサカエの塗装を行ないました。

【コーポサカエ】

実際の塗装業者と提携して塗装を行っていますので、かなり綺麗に塗装出来ています。

・塗装前(2007年5月撮影)

・塗装後(2010年9月撮影)

やはり本職の方と提携して行うと、かなり綺麗に塗装出来ます。

作業期間も大幅に短縮でき、スピードをさらに上げる為にロボットを２台用意して欲しいと言われる程、作業が簡易化出来ました。

今後も実績を積み上げていきたいと思います。

見学等、興味を持って頂けた方はryutosouma@gmail.comまでご連絡をお願い致します。

進捗報告 -2010/3/17-

昨日、実際の店舗さんにて、塗装ロボットを使用した塗装を行いました。

場所は奈良屋本店さんの隣の丸高ビルです。

今回は、3階までの建物でしたので、塗装機で前もって枠を塗った状態で、塗装を行いました。塗装前の状態と、ロボットの設置状況です。

塗装中の写真です。塗り始めたばかりですが、塗装を行っているのが見てとれるかと思われます。




塗装は終わりましたが、塗装が終わった後の写真が無いため、後日UPしたいと思います。

まだまだ、改善すべき点もありますが、実際の作業を行うことで見えた問題点もありました。

今後の改善に繋げていきたいと思います。

進捗報告 -2010/1/13-

入力したPWM信号と、出力電圧が比例する為、出来るだけPWM信号を長く出力する様に調整してみました。以下、設定のメモ書きです。

CPU設定

CPU基本制御周期10000(usec)

-サーボモーター出力-

出力PWM設定

PWM=65535+32767*x/32768(1/15MHz)

これにより、理論上は最大(1/(15*1000000)*(65535+32767)*100)≒0.45％でのPWM出力が出来ようになりました。

実測値では、入力電圧に対して２５％程度での出力となっています。(入力１２V→出力３V)

このままでは使えないので、この他に設定方法が無ければ、と～を組合わせて回路を作りなおさないといけないです。