進捗報告 -2008/11/27-

さてさて、今日の報告ですが。

足回りの図面が書きあがり、発注部品も確定。
重量・金額ともに見積もり段階の物と、実物が来なければ確定しない物がありますので、商品が届いてから総重量などを確定させます。
チェーンの長さから重量割り出したりってめんどいしね、、

で、昨日現行のロボットの測量に行って参りました。
足回りが書きあがったので、次は全体の図面書き兼再設計といった所です。

塗装ユニットは、正直まだまだ改良せねば、、、
というか、メーカー依頼する予定なのでほどほど書こうかと考えています。

全体のフレーム・ウインチの配置など、色々考え直さなければいけないところですが。
早速、測り忘れしていた部分を発見したので、また測定しに行かねばならんですな。

課題
ウインチ･･･重量・対加重共に問題は無いが、巻き取り時のよれにより、たまに巻き外れを起こす。対処法としては、自動巻取り機が付いて、さらに巻き取り速度の遅いウインチを探さなければいけないが、、、
これで目的電圧で動作する物ってなると、無いんじゃないかなぁ、、
まぁ、探してみないかんです。ウインチ自体の配置には、自由度があるので割と後からでも問題無いかと。
いざとなれば、これもメーカー発注かなぁ。高くつくで、いやだけど。。

今日はこんなトコです。

部員も、ロボコンの書類書き上げに勤しんで？いますが、頑張って下さい。
ではでは。

by K